عند غمر جسم في الماء بشكل كليا أو جزئيا فإنّه يخضع لقوة تدفعه إلى الأعلى، هذه القوة تُساوي وزن السائل المزاح، وتُسمى هذه القاعدة بقوة الطفو.
ويُمكن التعبير عن هذه القاعدة بالصيغة التالية:
كثافة السائل × حجم السائل = كثافة مادة الجسم × حجم الجسم.
ث1*ح1 = ث2*ح2
